Es padre de cuatro hijos y su cónyuge es Georgina Elizabeth Sánchez Barrios.
Aspectos de la formación profesional de Roberto Cabrera:
Estudió la Licenciatura en Derecho en la Universidad Autónoma de Querétaro (UAQ).
Se ha desempeñado como abogado, catedrático y como político.
En su trayectoria personal, ha ocupado distintos puestos y cargos como:
Regidor en el Ayuntamiento del Municipio de San Juan del Río, del 2000-2003.
Catedrático titular de la materia de Tendencias Sociopolíticas, en la Facultad de Contaduría y Administración de la Universidad Autónoma de Querétaro, campus San Juan del Río.
Diputado Local en Querétaro, del Grupo Legislativo del Partido Acción Nacional (2006-2009) (201- 2018) (2018-2020).
Presidente municipal de su municipio natal en la gestión 2021-2024.