Ocho años después de su primera visita, la reina Isabel regresó a México acompañada del duque de Edimburgo en 1983. Esta segunda visita se llevó a cabo durante el sexenio del presidente Miguel de la Madrid y fue la última vez que la monarca visitó el país.
Durante este segundo viaje, la reina no visito ninguna de las ciudades previas y decidió conocer, nuevas como Acapulco. Curiosamente las fechas de su segunda visita coincidieron casi a la perfección con las de su primera visita ya que esta ocasión el viaje se llevó a cabo entre el 17 de febrero hasta 25 de febrero de 1985.
Lázaro Cárdenas
La siguiente parada en su visita fue el municipio de Lázaro Cárdenas en Michoacán donde la reina recorrió las instalaciones de Sicartsa. Además, aquí se llevó a cabo un encuentro con el entonces gobernador michoacano Cuauhtémoc Cárdenas y el secretario de Relaciones Exteriores, Bernardo Sepúlveda Amor.
La Reina Isabel II en Puerto Vallarta
El siguiente destino fueron las playas de Puerto Vallarta, que en ese entonces era considerado como uno de los lugares turísticos más importantes y hermosos del país. Aquí la pareja real fue recibida por el alcalde Jorge Leobardo Lepe García, el gobernador jalisciense Flavio Romero Velasco y presidente de la República, quienes llevaron a cabo una ceremonia donde se le entregaron las llaves de la ciudad a la Reina.
La Paz
La reina y el duque llegaron a La Paz en Baja California Sur en el yate real “Britannia”. Aquí la reina visitó en compañía de su esposo la laguna Ojo de liebre, la Catedral de Nuestra Señora de La Paz “Airapi” y las islas Jacques Cousteau y Espíritu Santo. Estos lugares tenían la atención de la reina debido a su historia familiar. Finalmente la pareja regresó a Inglaterra el 25 de febrero de 1983 y así concluyó su segunda y última visita a las tierras mexicanas.