En el municipio de San Joaquín, a solo unos minutos de la cabecera municipal, existe otro mirador espectacular y posiblemente el más alto de la Sierra Gorda: el Mirador de San Antonio, desde el cual, a una altura superior a los 2 mil 800 metros sobre el nivel del mar, permite contemplar las impresionantes formas aserradas de las montañas forradas de árboles y el “mar” de nubes que suelen cubrirlas frecuentemente.